在Linux中，加载驱动程序的命令为`insmod`。`insmod`命令用于将指定的驱动模块加载到内核中，以便系统可以使用该驱动程序提供的功能。
`insmod`命令的语法如下：
“`
insmod
“`
其中，`驱动模块文件名`指的是需要加载的驱动程序的文件名，通常以`.ko`结尾。
使用`insmod`命令加载驱动程序时，需要确保驱动程序的文件存在并与当前内核版本匹配。如果驱动程序已经加载过，可以先使用`rmmod`命令卸载该驱动程序，然后重新使用`insmod`命令加载。
需要注意的是，加载驱动程序需要具有超级用户（root）权限。因此，在使用`insmod`命令前，需要先使用`sudo`命令或者切换到root用户。
加载驱动程序后，可以使用`lsmod`命令查看已加载的驱动模块，以确认驱动程序是否成功加载。另外，还可以使用`modinfo`命令查看已加载驱动模块的详细信息。
总的来说，`insmod`命令是Linux系统中加载驱动程序的关键命令，能够帮助系统识别和使用各种硬件设备。
